Hur man väljer: Kontrollera alltid det dimensionella diagrammet innan du köper! Känner till det exakta utrymmet du har tillgängligt och viktbegränsningarna för ditt projekt.

Rädsla inte! Den här guiden kommer att leda dig genom de fem mest kritiska parametrarna du behöver förstå för att undvika vanliga fallgropar och välja den perfekta servon för din applikation.

1. Vridmoment (Kg-CM eller OZ-in)

• Vad det är: vridmoment är servos rotationskraft, i huvudsak dess "styrka". Det avgör hur mycket belastning servon kan röra sig. Det mäts vanligtvis i kilogram-centimeter (kg-CM) eller ounce-tum (OZ-in).

• Varför det betyder något: Om din servo inte har tillräckligt med vridmoment kommer den att kämpa, bli jittery, överhettas eller helt enkelt inte röra sig alls. Detta är den främsta orsaken till servo -fel i ett projekt.

• Fallgalen för att undvika: Köp inte bara servon med det högsta vridmomentet. Det är ofta överdrivet, dyrare och förbrukar mer kraft.

• Hur man väljer: Uppskatta vikten och hävstången (avståndet från Pivot Point) för objektet du försöker flytta. Välj alltid en servo med ett vridmomentbetyg som är 1,5 till 2 gånger ditt beräknade krav för att säkerställa en smidig och pålitlig drift.

2. Hastighet (sek/60 ° eller S/60 °)

• Vad det är: Hastighet mäter hur snabbt servon kan röra sig. Det definieras som den tid det tar för servonhornet att rotera 60 grader utan att någon belastning appliceras. Det ges på sekunder per 60 grader (sek/60 °). Ett lägre antal betyder en snabbare servo.

• Varför det är viktigt: Hastighet är avgörande för applikationer som kräver snabba reaktioner, som högpresterande RC-racing, drone-gimbals eller snabbt rörande robotben.

• Fallgalen att undvika: Det finns ofta en avvägning mellan hastighet och vridmoment. En mycket snabb servo kanske inte är särskilt stark och vice versa. Du måste hitta en balans för dina specifika behov.

• Hur man väljer: För robotarmar eller långsamma, exakta rörelser är standardhastigheten (0,2S/60 °) bra. För tävlings- eller flygkontroller, leta efter en höghastighetsservo (0,10s/60 ° eller mindre).

3. Driftspänning (V) och typ (analog kontra digital)

• Vad det är: Detta anger spänningsområdet (t.ex. 4.8V - 6.8V) servon kan säkert köra på. Detta är direkt bundet till om en servo är analog eller digital.

• Varför det betyder något:

  • Spänning: Att köra en servo vid en högre spänning (t.ex. 7.4V mot 6.0V) kommer att öka både hastighet och vridmoment. Kontrollera alltid din Servos maximala spänningsgrad innan du ansluter ett batteri.

  • Analog vs. Digital: Digital Servos har en mikrochip som ger en mycket snabbare responstid, högre hållmoment och en jämnare rörelse runt mittpunkten. De är överlägsna i prestanda men konsumerar mer kraft.

• Fallgalen för att undvika: Att använda ett 7.4V LIPO -batteri på en servo som endast är klassad för 6V kommer sannolikt att förstöra den. Att välja en långsam analog servo för en högpresterande applikation kommer att resultera i trög prestanda.

• Så här väljer du: Matcha spänningen till din strömkälla (Bec/ESC). För grundläggande hobbyprojekt är analog tillräckligt. För precision, robotik och konkurrenskraftig RC, investera i en digital servo.

4. Växtyp (plast, metall, karbonit)

• Vad det är: Detta hänvisar till materialet i de inre växlarna som överför motorns kraft till utgångsaxeln.

• Varför det är viktigt: Gearmaterial är den primära faktorn i en servos hållbarhet och motstånd mot skador från effekter eller bås.

• Plast/nylon: Lätt och billig, men kan enkelt remsa under stress eller högt vridmoment.

• Metall (t.ex. aluminium, titan): extremt stark och resistent mot strippning, perfekt för tunga applikationer och stora RC-modeller. De är tyngre och dyrare.

• Komposit (t.ex. Karbonite): Ett proprietärt material (från Horizon Hobby) som erbjuder en stor mellangrund - strängare än plast, nästan lika lätt och billigare än metall.

• Fallgropen för att undvika: Att använda plastväxlar i ett tungt robotben eller en stor RC -lastbil är ett recept på strippade växlar och driftstopp.

• Hur man väljer: För lätta, inomhusmodeller: Plast är okej. För de flesta projekt för allmän användning: Kompositväxlar är utmärkta. För extrem prestanda, tunga laster eller kraschbenägna applikationer: investera i metallväxlar.

5. Storlek och vikt

• Vad det är: de fysiska dimensionerna och massan av servokroppen, vanligtvis ges i millimeter (mm) och gram (g). Standardstorlekar är mikro, standard och stora.

• Varför det är viktigt: Din servo måste fysiskt passa in i det tilldelade utrymmet i projektets chassi eller ram. I flygplan och drönare räknas varje gram direkt mot flygprestanda och batteritid.

• Fallgropen för att undvika: Beställning av en kraftfull servo med "standard" -storlek bara för att hitta att den är för stor för din robots fördesignade axelfog.